今日まで知らないを明日知るために

KINECT V2をopenFrameworksで動かせるようになったので、その備忘録 KINECT　V2をopenFrameworksで動かすためのアドオンとしては、 https://github.com/sadmb/ofxKinect2 など一部、使えるものも上がっているのだが、bodyFrameをとれるものがない… C++初心者でアドオン頼みだった私には酷な現実です。でもなんとかしないといけないので、頑張りました。 ソフト、OS等 OS：Windows　8.1 開発環境：Microsoft Visual Studio Express 2012 その他 ・openFrameworks v0.8.4 ・Microsoft Kinect for Windows v2 Software Development Kit (SDK) まずは、OFのアドオンに頼らずC++でKINECTを使えるようにセットアップ。 １．KINECT V2 用のSDKをダウンロード https://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/ SDKとは開発者用キットのこと。モーションキャプチャとか基本のアプリケーションとかコードもある。最初はこのC++コードを解読して使おうとしたけど、断念。とりあえずダウンロード。 SDK Browser いろいろあって楽しい。Installからコードも取得できる。 ２．OFの新しいプロジェクトを作成 プロジェクトジェネレータとか、サンプルのコピペとかでもいいので新しいプロジェクトを作成する。 OFの基本操作については省略します。 ３．インクルードディレクトリ等の追加 新規作成したプロジェクトを立ち上げ、プロジェクト->プロパティを選択。 構成プロパティ -> VC++ディレクトリを選択。 ・インクルードディレクトリを編集し、以下を追加する。 　　SDKのインストールディレクトリ \Kinect\v2.0_1409\inc ・ライブラリディレクトリには以下を追加する。（32bitか64bitかは適当に） 　　 SDKのインストールディレクトリ \Kinect\v2.0_1409\\Lib\...

シルバーウィーク中に西丹沢にある下棚沢を遡行してきました。丹沢の中でも人気の沢の一つ、下棚と呼ばれる豪快な滝から始まる沢です。比較的大きめの滝が多く、ロープワークも必要になってくる沢です。西丹沢なのでヒルもいないのがスバラシイとこ！ 9/22 下棚 早朝都内の自宅を出発し、7:20に小田急新松田駅到着。バスを待つ登山者がいっぱい！！ 7:25発の西丹沢自然教室行きに乗車し、一時間ほどバスに揺られ終点の西丹沢自然教室へ。西丹沢自然教室につくとレンジャー的な人が登山届の提出を促してきます。登山届を渡すとルートの状況を教えてくれるようだ。下棚沢については特にコメントなかったけど(笑) 西丹沢自然教室から橋を渡り（キャンプのテントがいっぱい）、堰堤を３つほど乗り越えると「下棚」の道標が現れる。ここで入渓の支度。男性三人組が巻道を登っていく。下棚までは右岸にしっかりとした道がついています。下棚は大迫力！ここは登らないので記念撮影をして退散。沢を少し戻り、左岸の巻道を登ります。小尾根まで上がり踏跡をたどっていくと懸垂下降もなく沢に戻れます。下棚とともにいくつかの滝も一緒に巻いてしまうので、懸垂で下棚の落ち口に降りるのもありかな。 3 m CS 沢床に戻ってからしばらく進むと、3 mCS。滑るので勢いで登り切るべし。その後ナメ 3段20mが出てきます。とりつきは右壁に古いスリングがある。滝を見ながら休憩をしていると、さきほど追い抜いた男性３人組が追いついてきた。以外と若そう、同い年くらいかなぁ。３人とも軽々とスリングの箇所を登って行った。残置スリングには「負け」だと思う私は、残置スリングのさらに右をどうにかこうにか上がる。岩がせり出しておりホールドも微妙で結構怖かった…取り付きを越えてしまえば、特に問題なし。 ３段20 m すぐに４段40 m、傾斜の緩い一枚岩。最初は登りやすいので調子にのってスタスタ登っていたら、最後の方になって滑る滑る…ちょっと焦りつつなんとか登り切る。相方にはお助け紐を出してあげる。ここを超えるとしばらくはゴーロ歩き。 15 m滝。F１の下棚を除いて登れる滝のなかでは一番滝らしいかな。水かぶりながら登る感じだった。特別厳しそうではないので、私はフリーで直登。残置ハーケンは３本くらいあり。中腹以降は水を盛大に...