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北アルプス後立山連峰縦走 鹿島槍ヶ岳・五竜岳

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山域:北アルプス後立山連峰 鹿島槍ヶ岳・五竜岳 日程:2016年9月16日ー17日 コース: <1日目>扇沢(柏原新道登山口)ー種池山荘ー爺ヶ岳ー冷池山荘 約5時間 <2日目>冷池山荘ー鹿島槍ヶ岳ー八峰キレットー五竜岳ーテレキャビン 約9時間 パーティ:単独 カメラ:Pentax K-30 9/16  5時半。昨夜新宿を出発した高速バスは扇沢に到着した。高速バスのおかげで北アルプスへのアクセスは本当に便利だ。台風が接近していることもあってかバスは空いている.。隣の席に乗客はおらず、広々としていて快適だった。扇沢に来るときは大抵アルペンルートで立山方面に行くばかりだったが、今回は違う。車道を徒歩で10分程度戻り、柏原新道の登山口に向かう。ここから後立山連峰を縦走する。 6:45柏原新道登山口 を出発。ただ黙々と登るのみ。左手後方には針ノ木岳が見える。登山道が左へ曲がりトラバースするように稜線へ続く。標高が上がってくるとダケカンバの白い幹と赤や黄色に色づき始めた紅葉樹が美しい。 9:30種池山荘 に到着。ここからは本日の最高地点となる爺ヶ岳を目指す。振り返ると近景にはハイマツの緑と紅葉樹が、遠景には立山連峰が見渡せ、素晴らしい景色が広がっている。そしてつがいの雷鳥にも出会うことができた。 立山連峰と種池山荘 紅葉と鹿島槍 10:45爺ヶ岳 中峰。今日は残り冷池山荘まで下るのみ。もうちょっと歩いておきたいところであるが、テントサイトの都合上仕方ない。 11時半冷池山荘 に到着する。幕営料は一人700円、水は1L150円。テントサイトは山荘から8分ほど登ったところにある。この8分結構しんどいです。トイレ行くだけで8分の道のりを行って帰らねばならぬのである。しかし、テントサイトはとても見晴らしが良い。正面に剱岳が堂々たる山容を見せてくれている。暇すぎて、昼寝と読書とカメラと…あとコーヒー飲みたいけど、水もったいないから今は一杯だけ。午後少し雨がぱらつくが、結局この日は本格的降ることはなかった。日が沈むと、月が出てきた。昨日は十五夜でしたね。 9/17 4時起床。今日は午後から天気が崩れる予報。できたら午前中に五竜山荘についておきたい。と言いつつ特別早起きはしていない。早く起きるより、速く歩く。朝食はコーヒーとビスコ...

OpenFrameworksの覚書 ofxAssimpModelLoaderのおっせかい機能(サイズの規格化)の解除

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昨年3Dモデルに少し足を踏み入れたが( 脳の3DグラフィックをOpenFrameworksで作成 )、特別アプリケーションを作っていなかったので脳の3Dモデルを使ってアプリケーションを作ろうと思う。 同様に、Brainder( http://brainder.org/download/brain-for-blender/ )のモデルを使わせてもらうが、今回は大脳が領域ごとに独立したモデルを使いたい。 そのためには、モデルを70個くらい用意して、一つ一つにファイルをロードしなくてはいけない。そこは別になんとかなるんだけど、 すべてのモデルをfor文回して、描画したときに位置とかサイズとかおかしなことに。。。 こんな感じ。なんでしょうねこれは。。。 Blenderにインポートしてみてもちゃんと表示されるし、どうしたものかと数日悩んでいた。 で調べてみたら、 OFの知恵袋的なところで同じような問題を抱えている人が質問投げていて、理由がわかった。 どうやらofxAssimpModelLoaderってやつはtraditional OF coodinate systemに合うように、勝手にモデルのサイズを調整してくれちゃううらしい。マジおせっかいな機能だ。traditional OFなんちゃらってのが何かはさておき、そのおせっかい機能を無効にするためには、 model.setScaleNormalization(false); とすればいいみたい。わかってしまえば単純な。 早速やってみると まあきれい! ソースコードは以下のような感じで、 ファイル読み込むところはtxtファイルにファイル名の一覧を作ってその文字列を頼りにloadModelをしています。(ディレクトリ内のファイル名をとってくる方法がわかんなかったので。) ヘッダーファイル #pragma once #include "ofMain.h" #include "ofxAssimpModelLoader.h" #include "ofxGui.h" #define modelNum 70 class ofApp : publ...

北海道 クワウンナイ川遡行

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お盆休みを利用して、ついに沢屋の“聖地”?クワウンナイ川に行ってきました! 正直今まで登ってきたどの沢よりも美しい名渓でした。 山域:北海道、クワウンナイ川 日程:2016年8月13日~14日(前夜泊+一泊二日) メンバー:3人 装備:ロープ30m×1、釣り竿×1 行程 13日:5:15清流橋-5:45入渓-12:00カウン沢出合-16:00F9上 幕営地 14日:5:00幕営地-7:30登山道(天沼の南)-{AT 9:00トムラウシ山頂-10:00天沼の南}-11:30化雲岳-17:00天人峡  8月11日午後5時半。常磐道をひた走り、大洗港に着いたところだ。なぜこんなところへ来たかというと、苫小牧行のフェリーに乗るためである。北海道へ向かうフェリーは関東ではここ大洗港からだけらしい。苫小牧港に着くのは、翌日の午後1時半の予定である。およそ800㎞の航程を19時間かける船旅となる。この度、乗船することとなったさんふらわあ号はなかなかの年代物らしく船内設備などどことなく”昭和感”が漂っている。座席は一番安いエコノミー、大部屋にてたたみ半畳ほどの布団が一人一人にあてがわれるという、雑魚寝スタイルである。船内には、売店、浴場、レストランなどホテルと同等の設備があり、さらにシアターやゲームコーナーなども用意されている。特に白波立つ大海原を見渡せる浴場はすばらしい。 フェリーからの朝日  8月12日午後13時半。苫小牧港に降り立つ。船からの荷物の搬出等も見ていて飽きない。近くの市場で苫小牧名物?北寄貝カレーで腹ごしらえをしたのち、登山口となる天人峡を目指す。道央道をひた走るが、北海道の広大な大地に圧倒される。旭川で高速道路を下り、天人峡を目指す。午後9時天人峡に到着。ここでKさんと合流。Kさんは昨日から旭岳~トムラウシと縦走し、天人峡に下山してきたのである。そして、明日からは我々とともにクワウンナイ川を遡行するという。。。なんというタフさ。  8月13日午前4時過ぎ。あたりが明るくなり起きる。少し寝坊してしまった。各々長旅や登山疲れがたたったか、それとも単純に私が目覚ましかけ損ねたせいか。 駐車場正面に迫り来る柱状節理「あまつ岩」  朝食、身支度を整え5時出発。入...

南アルプス 野呂川小仙丈沢

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7月三連休を利用して、南アルプスの小仙丈沢に行ってきました。初小仙丈沢! 当初は奥利根のヘイズル沢に行こうと計画していたのだが、尾瀬の天気予報は絶望的だったので、代替案として南アルプスへいくことに。 山域:南アルプス、野呂川小仙丈沢 日程:2016年7月16日~17日(夜発日帰り) メンバー:6人 装備:ロープ30m×1、50m×1 16日 都内→芦安駐車場 16日20時、都内を車で出発。今回のメンバーは28、27、27、22、22、22才とキレイに3:3の年齢構成V6的な?今回のプラン準備は全部カミセンの3人がやってくれました(笑)しかも、私はこの三人とは今回初対面。 今日の目的地は芦安駐車場です。マイカー規制のため、夜叉神峠までしか車ではいけません。しかも、夜叉神峠は満車らしいので、今日は芦安駐車場まで。 談合坂SAで、腹ごしらえしつつ、地図読みあわせ&装備分け。 17日 芦安駐車場(5:30)→広河原(6:50)→野呂川出合(7:00)→小仙丈沢入渓(8:00)→二つ目の大滝上(11:00)→稜線(13:00)→北沢峠(14:30) 4:40、起床。テントの入口開けっ放しだったのがいけないのだが、蚊に刺されまくった。みんなそうだったみたいで全員寝不足。 5:30、予約したタクシー到着。広河原まで一万円(一律らしい)。広河原からさらにバス。広河原はすごい登山者の数!連休だし登山シーズンだしね。広河原から北沢峠行きのバスに乗り、野呂川出合で下車(7時頃)。ここから野呂川沿いの林道を歩く。ぼくら同様に沢登りに来た人や、あとは釣り人も数人いる。30分ほど歩くと小仙丈沢出合に着く。沢支度を整え8時頃入渓、ほかにも2パーティほど小仙丈沢に入渓する人たちがいた。 林道を進む トップはOくんで出発。そもそも水量の多くない沢らしいが、雨で増水ということは特に心配なさそう。最初の堰堤を乗り越え、ゴーロをずんずん進んでいると Oくんが遅れ出す。あんまり気にせず歩いていたがどうやら足をくじいたらしいので、ちょっとストップ。サポーターを巻こうと靴を脱ぐと、若干足首が腫れている。そして、相当に痛そう。非常に言いづらそうに「このまま歩くのは厳しい」というOくんの自己申告。入渓早々、なんでもないゴーロで…… 大滝 一つ目 林道まで、今...

椋鳥と鷹の行動をシミュレーションしてみた

『「みんなの意見」は案外正しい』 があまりに面白かったので、ちょっと遊んでみることにしました。 いろいろエピソードがあったけど、ビジュアル的にも面白いものできそうなので、ムクドリの話をシミュレーションで実証しました! この著作の中では、このように書かれています… 外部から観察していると、群れを守ろうとするリーダーが群れの動きを導いているように見える。そこまでいかないにしても、椋鳥たちは少なくともお互い協調して、群れの生き残りのためにあらかじめ合意した戦略に沿って動いているように見える。だが、どちらの見解も間違っている。椋鳥は次の四つのルールに従って行動している。 ①中心にできるだけ近いところにいるようにする ②隣の個体と二、三羽分の距離を空けて飛ぶようにする ③ほかの個体にぶつからないようにする ④鷹に襲われたら逃げる ほかの個体の次の行動を知っている椋鳥はいない。ほかの個体に命令する椋鳥もいない。群れが正しい方向に進み、捕食者の攻撃を避け、バラバラになっても群れがもう一度まとまれることを保証するのは四つのルールだけだ。 ムクドリには、指揮をするリーダーがいるわけでも、あらかじめ合意した戦略があるわけでも、お互いの協調しているわけでもなく、単純な四つのルールで行動していると。 じゃあ、このルールだけで本当に鷹から逃げつつ群れがまとまっていられるのか!?シミュレーションで実証してみよう! まず、ルールについてもう少し定量的に表現してみる、 ①中心にできるだけ近いところにいるようにする まず、N羽のムクドリが3D空間上にいることを考える。それぞれのムクドリは全ムクドリの位置座標の重心点に向かおうとする。ただし、②、③、④の条件の方が優先順位が高い。 ②隣の個体と二、三羽分の距離を空けて飛ぶようにする お互いの距離は群れの大きさに影響するので、とても重要なパラメータ。ムクドリ同士の距離が、ある一定値( Dsとする )以下になる場合は、重心点から遠ざかるように行動する。 近づきすぎた場合にどう行動させるか、難しかしい。遠ざかる方に行動したところで、ぶつかる可能性はある。しかし、あまり複雑な条件検討をしたくはなかったので、取りあえず、近づきすぎたら、広がる方に少し動くようにさせるだけに。 ③ほか...

読んだ本メモ⑭ 「『みんなの意見』は案外正しい」 J・スロウィッキー著 角川文庫

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グーグルが何十億というウェブページから、探し出しているぺーじをピンポイントで発見できるのも、正確な選挙結果が予測できるのも、株式市場が機能するのも、すべて「みんなの意見」つまり「集団の知恵」のたまものである。多様な集団が到達する結論は、一人の専門家の意見よりもつねに優るという説を提示し、ウェブ時代の新しいパラダイムを予見。 このように、背表紙に評されています。これは、「集合知」について書かれた読物。 さまざまな実験、実際に起きたエピソードを交えながら、わかりやすく説明してくれます。少し前には、「ビッグデータ」が騒がれたり、「ダイバーシティ」という言葉がはやったり、というのにも多分に「集合知」の重要性が認識されてきたことに深くかかわっているでしょう。 どんな優秀な個人よりも、「みんなの意見」が優る。ということはにわかには信じがたい。ですが、グーグルや株式市場だけでなく、現代社会のさまざまな局面で「みんなの意見」の正しさは証明されているのです。 「みんなの意見」が賢い判断を下すためには、四つの条件が必要です。 ・意見の多様性(それが既知の事実のかなり突拍子もない解釈だとしても、各人が独自の私的情報を多少なりとも持っておる) ・独立性(他者の考えに左右されない) ・分散性(身近な情報に特化し、それを利用できる) ・集約性(個々人の判断を集計して集団として一つの判断に集約するメカニズムの存在) 個人の回答には情報を間違いという二つの要素があり、この四つの条件が満たされるとき、間違いは相殺されて情報だけが残る、というわけです。 意見の多様性を確保するためには… (前略)重要なのが多様性だ。これは社会的多様性ではなく、認知的多様性のことである。同じ基本コンセプトを少しずつ変えただけのアイディアよりも、発想が根本から違う多様なアイディアがたくさん出てくるように企業家の発想には多様性が必要だ。それに加えて資金を持っている人の多様性も必要だ。 多様性そのものに価値があり、集団のメンバーを多様にするという単純なことだけで、よりよいソリューションにたどり着ける。知性が重要ではないとは言わない。だが集団のレベルで考えれば、知性だけでは不十分だ。問題を多角的に検証する視点の多様性が得られないからである。知性という...

2016年3月26-27日 八ヶ岳 赤岳・阿弥陀岳 雪山登山

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日程:2016年3月26-27日 山域:八ヶ岳 赤岳・阿弥陀岳 行動予定 1日目:美濃戸口~行者小屋 (テント泊) 2日目:行者小屋~地蔵尾根~赤岳~阿弥陀岳~行者小屋~美濃戸口 メンバー:二人 装備:雪山基本装備(ピッケル、アイゼン)、幕営具 3月26日(土) 天気:晴れ 12:20 茅野 (バス) 13時 八ヶ岳山荘 ~ 16時 行者小屋 8時に都内の自宅を出発。今日中に行者小屋につければいいので、わりとのんびり出来る。高尾で後輩と落ち合う。中央線を乗り継ぎつつ茅野駅に12時に到着した。久々に茅野駅にきたなぁ、懐かしい立ち食いそばで小腹を満たす。 見えてきた横岳 12時20分発の美濃戸口行のバスに乗車。乗客はぼくらだけ。往復のチケットで1550円と結構安上がり。途中で御柱祭り用の柱を見ることが出来た。 13時頃に美濃戸口に到着 。支度をして出発、ここは無心で歩く。 美濃戸山荘手前がアイスバーンになっていて、全行程で一番すべる箇所かも。 南沢ルートを歩いていると、下山する人に多くすれ違う。今日は快晴だから上も気持ちよかっただろうなぁ。行者小屋に近づいてくると横岳の岩壁が見えてくる。おぉ、やっぱり八ヶ岳はいいなぁ。 16時頃、行者小屋到着 。本日の行程終了。そこそこテントがたっていて、にぎやかだ。幕営代は一人1000円、水場は文三郎道方向にある。小屋にはお酒とかも多少売っている。 3月27日(日) 天気:晴れ 6時 行者小屋 ~ 7時 地蔵の頭 ~ 8時 赤岳頂上 ~ 9時15分 阿弥陀岳頂上 ~ 10時行者小屋 ~ 12時半 八ヶ岳山荘 5時起床。すでにテントを出て出発しようとしている人たちの声が聞こえてくる。支度をして 6時出発 。今日も天気は良さそうである。一気に地蔵尾根を駆け上がる。荷物が軽いから思わず足が速くなってしまう。樹林帯を抜け岩稜は多少高度感がある。後輩もそこまで恐怖感はなく、アイゼンをきかせて歩けているようだ。 7時地蔵の頭到着 。今日は八ヶ岳にしては風弱め、日に当たっていれば寒くはない。赤岳山頂に向かって進んでいると、主稜を登っている人たちが見える。パートナーがいれば、そのうち自分も登りたいなぁ。 行者小屋からの赤岳 8時赤岳山頂到着 。時間的に余裕なんで当然阿弥陀岳にも向かう。文...